伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng),。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大,、變換與調控等處理,，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便,。
在很多情況下,，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),，其作用是使輸出的機械位移（或轉角）準確地跟蹤輸入
的位移（或轉角）,，其結構組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國防軍工, 如火炮的控制,
船艦,、飛機的自動駕駛,導彈發(fā)射等,后來逐漸推廣到國民經濟的許多部門,如自動機床,、無線跟蹤控制等。
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