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總所周知,，Pi銳健STAF直線導(dǎo)軌是屬于精密部件，除了我們的操作員工作中操作不當(dāng)導(dǎo)致出現(xiàn)不可避免的故障,，但也不排除會出現(xiàn)來自外界因素或者是人為因素導(dǎo)致出現(xiàn)一些故障，這些故障的出現(xiàn)就要進(jìn)行維修了,，那Pi銳健直線導(dǎo)軌出現(xiàn)維修故障的種類有哪些呢?接下來Pi銳健為大家講解一下吧,。

(1)電動機(jī)過熱報警的維修

故障現(xiàn)象：X軸電動機(jī)過熱報警

分析及處理過程：電動機(jī)過熱報警，產(chǎn)生的原因有多種,，除伺服單元本身的問題外,，可能是切削參數(shù)不合理，亦可能是傳動鏈上有問題,。而該機(jī)床的故障原因是由于Pi銳健直線導(dǎo)軌鑲條與導(dǎo)軌間隙太小,，調(diào)得太緊。松開鑲條防松螺釘,，調(diào)整鑲條螺栓,，使運(yùn)動部件運(yùn)動靈活，保證0.03mm的塞尺不得塞入,，然后鎖緊防松螺釘,。故障排除,。

(2)行程終端產(chǎn)生明顯的機(jī)械振動故障維修

故障現(xiàn)象：某加工中心運(yùn)行時,，工作臺X軸方向位移接近行程終端過程中產(chǎn)生明顯的機(jī)械振動故障，故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警,。

分析及處理過程：因故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警,，但故障明顯，故通過交換法檢查,，確定故障部位應(yīng)在X軸伺服電動機(jī)與絲杠傳動鏈一側(cè),。為區(qū)別電動機(jī)故障，可折卸電動機(jī)與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器,，單獨(dú)通電檢查電動機(jī),。檢查結(jié)果表明，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時無振動現(xiàn)象,，顯然故障部位在機(jī)械傳動部分,。脫開彈性聯(lián)軸器，用扳手轉(zhuǎn)動滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查;通過手感檢查,，發(fā)現(xiàn)工作臺X軸方向位移接近行程終端時,，感覺到阻力明顯增加,。拆下工作臺檢查，發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠與導(dǎo)軌不平行,，故而引起機(jī)械轉(zhuǎn)動過程中的振動現(xiàn)象,。經(jīng)過認(rèn)真修理、 調(diào)整后,，重新裝好,，故障排除。

(3)滾珠絲杠螺母松動引起的故障維修

故障現(xiàn)象：機(jī)床Z軸運(yùn)行(方滑枕為Z軸)抖動,，瞬間即出現(xiàn)123號報警;機(jī)床停止運(yùn)行,。

分析及處理過程：出現(xiàn)123號報警的原因是跟蹤誤差超出了機(jī)床數(shù)據(jù)TEN345/N346中所規(guī)定的值。

導(dǎo)致此種現(xiàn)象有三個可能：

①位置測量系統(tǒng)的檢測器件與機(jī)械位移部分連接不良,。

②傳動部分出現(xiàn)間隙,。

③位置閉環(huán)放大系數(shù)KV不匹配。

通過詳細(xì)檢查和分析,，初步斷定是后兩個原因,，使方滑枕(Z軸)運(yùn)行過程中產(chǎn)生負(fù)載擾動而造成位置閉環(huán)振蕩?；谶@個判斷 ,，我們首先修改了設(shè)定Z軸KV系數(shù)的機(jī)床數(shù)據(jù)TENl52，將原值S1333改成S800,，即降低了放大系數(shù),，有助于位置閉環(huán)穩(wěn)定：經(jīng)試運(yùn)行發(fā)現(xiàn)雖振動現(xiàn)象明顯減弱，但未徹底消除,。這說明機(jī)械傳動出現(xiàn)間隙的可能性增大;可能是滑枕鑲條松動,、滾珠絲杠或螺母竄動。對機(jī)床各部位采用先易后難,，先外后內(nèi)逐一否定的方法,，最后查出故障源：滾珠絲杠螺母背帽松動，使傳動出現(xiàn)間隙,，當(dāng)Z軸運(yùn)動時由于間隙造成的負(fù)載擾動導(dǎo)致位置閉環(huán)振蕩而出現(xiàn)抖動現(xiàn)象,。緊好松動的背帽，調(diào)整好間隙,，并將機(jī)床數(shù)據(jù)TENl52恢復(fù)到原值后,，故障消除。

(4)移動過程中產(chǎn)生機(jī)械干涉的故障維修

故障現(xiàn)象：某加工中心采用直線滾動導(dǎo)軌,，安裝后用扳手轉(zhuǎn)動滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查,，發(fā)現(xiàn)工作臺X軸方向移動過程中產(chǎn)生明顯的機(jī)械于涉故障，運(yùn)動阻力很大。

分析及處理過程：故障明顯在機(jī)械結(jié)構(gòu)部分,。拆下工作臺,，首先檢查滾珠絲杠與導(dǎo)軌的平行度，檢查合格,。再檢查兩條直線導(dǎo)軌的平行度,，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)軌平行度嚴(yán)重超差。拆下兩條直 線導(dǎo)軌,，檢查中滑板上SBC直線導(dǎo)軌的安裝基面的平行度,，檢查合格。再檢查直線導(dǎo)軌,，發(fā)現(xiàn)一條直線導(dǎo)軌的安裝基面與其滾道的平行度嚴(yán)重超差(0.5mm),。更換合格的直線導(dǎo)軌，重新裝好后,，故障排除,。

(5)機(jī)床定位精度不合格的故障維修

故障現(xiàn)象：某加工中心運(yùn)行時，工作臺Y軸方向位移接近行程終端過程中絲杠反向間隙明顯增大,，機(jī)床定位精度不合格,。分析及處理過程：故障部位明顯在X軸伺服電動機(jī)與絲杠傳動鏈一側(cè);拆卸電動機(jī)與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器，用扳手轉(zhuǎn)動滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查,。通過手感檢查,，發(fā)現(xiàn)工作臺X 軸方向位移接近行程終端時，感覺到阻力明顯增加,。拆下工作臺檢查,，發(fā)現(xiàn)Y軸導(dǎo)軌平行度嚴(yán)重超差，故而引起機(jī)械轉(zhuǎn)動過程中阻力明顯增加,，滾珠絲杠彈性變形,，反向間隙增大， 機(jī)床定位精度不合格,。經(jīng)過認(rèn)真修理,、調(diào)整后,，重新裝好,，故障排除。

以上是Pi銳健直線導(dǎo)軌在使用過程中出現(xiàn)的維修故障的案例,，這五個案例都形象生動的反應(yīng)了導(dǎo)軌的安裝過程中所出現(xiàn)的問題所在,。面對如此清晰的分析，相信有接觸過這些導(dǎo)軌維修故障的技術(shù)員會更加清晰明了,，對以后的工作給與更大的幫助,。