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總所周知，Pi銳健STAF直線導軌是屬于精密部件,，除了我們的操作員工作中操作不當導致出現(xiàn)不可避免的故障,，但也不排除會出現(xiàn)來自外界因素或者是人為因素導致出現(xiàn)一些故障,，這些故障的出現(xiàn)就要進行維修了，那Pi銳健直線導軌出現(xiàn)維修故障的種類有哪些呢?接下來Pi銳健為大家講解一下吧,。

(1)電動機過熱報警的維修

故障現(xiàn)象：X軸電動機過熱報警

分析及處理過程：電動機過熱報警,，產(chǎn)生的原因有多種，除伺服單元本身的問題外,，可能是切削參數(shù)不合理,，亦可能是傳動鏈上有問題,。而該機床的故障原因是由于Pi銳健直線導軌鑲條與導軌間隙太小，調(diào)得太緊,。松開鑲條防松螺釘,，調(diào)整鑲條螺栓，使運動部件運動靈活,，保證0.03mm的塞尺不得塞入,，然后鎖緊防松螺釘。故障排除,。

(2)行程終端產(chǎn)生明顯的機械振動故障維修

故障現(xiàn)象：某加工中心運行時,，工作臺X軸方向位移接近行程終端過程中產(chǎn)生明顯的機械振動故障，故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警,。

分析及處理過程：因故障發(fā)生時系統(tǒng)不報警,，但故障明顯，故通過交換法檢查,，確定故障部位應(yīng)在X軸伺服電動機與絲杠傳動鏈一側(cè),。為區(qū)別電動機故障，可折卸電動機與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器,，單獨通電檢查電動機,。檢查結(jié)果表明，電動機運轉(zhuǎn)時無振動現(xiàn)象,，顯然故障部位在機械傳動部分。脫開彈性聯(lián)軸器,，用扳手轉(zhuǎn)動滾珠絲杠進行手感檢查;通過手感檢查,，發(fā)現(xiàn)工作臺X軸方向位移接近行程終端時，感覺到阻力明顯增加,。拆下工作臺檢查,，發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠與導軌不平行，故而引起機械轉(zhuǎn)動過程中的振動現(xiàn)象,。經(jīng)過認真修理,、 調(diào)整后，重新裝好,，故障排除,。

(3)滾珠絲杠螺母松動引起的故障維修

故障現(xiàn)象：機床Z軸運行(方滑枕為Z軸)抖動，瞬間即出現(xiàn)123號報警;機床停止運行,。

分析及處理過程：出現(xiàn)123號報警的原因是跟蹤誤差超出了機床數(shù)據(jù)TEN345/N346中所規(guī)定的值,。

導致此種現(xiàn)象有三個可能：

①位置測量系統(tǒng)的檢測器件與機械位移部分連接不良。

②傳動部分出現(xiàn)間隙,。

③位置閉環(huán)放大系數(shù)KV不匹配,。

通過詳細檢查和分析,，初步斷定是后兩個原因，使方滑枕(Z軸)運行過程中產(chǎn)生負載擾動而造成位置閉環(huán)振蕩,?；谶@個判斷 ，我們首先修改了設(shè)定Z軸KV系數(shù)的機床數(shù)據(jù)TENl52,，將原值S1333改成S800,，即降低了放大系數(shù)，有助于位置閉環(huán)穩(wěn)定：經(jīng)試運行發(fā)現(xiàn)雖振動現(xiàn)象明顯減弱,，但未徹底消除,。這說明機械傳動出現(xiàn)間隙的可能性增大;可能是滑枕鑲條松動、滾珠絲杠或螺母竄動,。對機床各部位采用先易后難,，先外后內(nèi)逐一否定的方法，最后查出故障源：滾珠絲杠螺母背帽松動,，使傳動出現(xiàn)間隙,，當Z軸運動時由于間隙造成的負載擾動導致位置閉環(huán)振蕩而出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。緊好松動的背帽,，調(diào)整好間隙,，并將機床數(shù)據(jù)TENl52恢復到原值后，故障消除,。

(4)移動過程中產(chǎn)生機械干涉的故障維修

故障現(xiàn)象：某加工中心采用直線滾動導軌,，安裝后用扳手轉(zhuǎn)動滾珠絲杠進行手感檢查，發(fā)現(xiàn)工作臺X軸方向移動過程中產(chǎn)生明顯的機械于涉故障,，運動阻力很大,。

分析及處理過程：故障明顯在機械結(jié)構(gòu)部分。拆下工作臺,，首先檢查滾珠絲杠與導軌的平行度,，檢查合格。再檢查兩條直線導軌的平行度,，發(fā)現(xiàn)導軌平行度嚴重超差,。拆下兩條直 線導軌，檢查中滑板上SBC直線導軌的安裝基面的平行度,，檢查合格,。再檢查直線導軌，發(fā)現(xiàn)一條直線導軌的安裝基面與其滾道的平行度嚴重超差(0.5mm),。更換合格的直線導軌,，重新裝好后，故障排除,。

(5)機床定位精度不合格的故障維修

故障現(xiàn)象：某加工中心運行時,，工作臺Y軸方向位移接近行程終端過程中絲杠反向間隙明顯增大,，機床定位精度不合格。分析及處理過程：故障部位明顯在X軸伺服電動機與絲杠傳動鏈一側(cè);拆卸電動機與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器,，用扳手轉(zhuǎn)動滾珠絲杠進行手感檢查,。通過手感檢查，發(fā)現(xiàn)工作臺X 軸方向位移接近行程終端時,，感覺到阻力明顯增加,。拆下工作臺檢查，發(fā)現(xiàn)Y軸導軌平行度嚴重超差,，故而引起機械轉(zhuǎn)動過程中阻力明顯增加,，滾珠絲杠彈性變形，反向間隙增大,， 機床定位精度不合格,。經(jīng)過認真修理、調(diào)整后,，重新裝好,，故障排除。

以上是Pi銳健直線導軌在使用過程中出現(xiàn)的維修故障的案例,，這五個案例都形象生動的反應(yīng)了導軌的安裝過程中所出現(xiàn)的問題所在,。面對如此清晰的分析，相信有接觸過這些導軌維修故障的技術(shù)員會更加清晰明了,，對以后的工作給與更大的幫助,。